第三就是发愿，四弘誓愿。凡夫因为业力的推动，所以流转生死。菩萨因为愿力的推动发了四弘誓愿，所以他还要回入尘劳，还要来到这个娑婆世界广度众生。凡夫以业力推动这个生死轮回的生命之轮，菩萨以愿力回入尘劳。小孩子以啼哭为力，小孩子不顺心的时候一哭，母亲马上就抱起来哄他了。世俗的人以瞋恨为力，他不高兴，大发脾气了，其他人就让他了，算了。修行人以忍辱为力，菩萨以四弘誓愿的愿力来庄严，所以愿力是我们修行的内在的动力，也是我们修行的目标。
度众生、断烦恼、学法门、成佛道，这四弘誓愿是一切佛菩萨愿力的总纲。不管是阿弥陀佛四十八愿也好，释迦如来五百愿也好，乃至于文殊菩萨十大愿，药师佛十二愿，这些种种的愿都离不开四弘誓愿。在四弘誓愿之中，“众生无边誓愿度”是一个总纲，我们为了要度众生，超出生死轮回，令一切慈母众生毕竟解脱，所以我们要断烦恼、学法门、成佛道。
六祖惠能大师在带领我们发四弘誓愿的时候特别加上了“自心”和“自性”。我们看经文：
【既忏悔已，与善知识发四弘誓愿，各须用心正听：自心众生无边誓愿度，自心烦恼无尽誓愿断，自性法门无量誓愿学，自性佛道无上誓愿成。】
加上“自心”和“自性”，祖师是明心见性的人，所以他句句都是直接从心地上面来启发我们。如果能够把我们心中的这些邪迷心、诳妄心、不善心、嫉妒心、恶毒心，如是等心，各各净化，实际上就是把众生度尽了。度众生，度我心内的众生，“迷来悟度，愚来智度，恶来善度。”这是真正的度众生。
【心中众生，所谓邪迷心、诳妄心、不善心、嫉妒心、恶毒心，如是等心，尽是众生，各须自性自度，是名真度。】
你不要想着老是到外面去度众生，首先想想你心里面的众生度了没有，我心里面还有没有邪迷的心？还有没有迷惑颠倒的心？还有没有贪、瞋、痴心？还有没有嫉妒心、傲慢心呢？这些种种的心都净化了，都转变了，都转化了，我内心清净了，心自由了、自主了，这时候就是真正地度众生，真正地众生度尽，所以在心地上面用功夫。